Pirmasis rato formos vairas – 1894 m.
1894 m. Alfredas Vacheronas dalyvavo garsiose Paryžiaus-Ruano lenktynėse ir savo 1893 m. „Panhard“ aprūpino apvaliu vairu. Šios lenktynės Prancūzijoje 1894 m. yra vienas iš pirmųjų žinomų atvejų, kai rato formos įtaisas buvo naudojamas vairuoti automobilį. Juk laivuose tokie vairai buvo naudojami jau gerokai seniau.
Iki Alfredo Vacherono populiariausias automobilių valdymo įrankis buvo vairalazdė.
1898 metais britų išradėjas ir „Rambler“ prekės ženklo įkūrėjas vairą sumontavo kairėje automobilio pusėje. Iki 1910 m. automobilių gamintojai pradėjo sekti šiuo pavyzdžiu Europoje, o netrukus pasekė ir Amerika.